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Z450为基础型的我国轮式装载机系列标准，Z带吊装载机，L代替即Z450变更为ZL50。从此我国轮式装载机开始百家争鸣，齐头发展。出现了计划经济时代的四小龙。柳工，厦工制造ZL40及以上中大型装载机。成工，宜工制造ZL30及以下中小型轮式装载机。在这种规划下形成了柳工，厦工，成工，宜工四小龙。之后成工的2T装载机 Z420和厦工的3.5吨装载机Z435也生产出来之后天工所开始测绘。
第三代装载机时间来到80年代，这个时代对装载机来说是里程碑式的发展。这个时期，美国的卡特彼勒公司对中国装载机的贡献是巨大的，当然卡特彼勒也得到了中国巨大的市场作为回报。1985年，由原计委立项，机械工业部组织12家国有企业，先后与美国卡特彼勒，日本小松以及德国利勃等公司进行了接触，商谈联合引进先进工程机械制造技术的相关事宜。
经过一年多的谈判，中国于1986年底正式与国际巨头美国卡特彼勒公司签订了技术转让合同。其中，福建厦工，广西柳工，江西宜工引进装载机技术，由青海工程机械厂，河北宣工，鞍山一工引进推土机技术，哈尔滨拖拉机厂引进集材机技术，上海柴油机厂引进发动机技术，成都工程机械厂引进变矩器（液压件）技术，四川齿轮厂引进动力换挡变速箱技术，山推和湖北咸宁工程机械厂引进密封履带技术。
在这次联合引进中，原机械部统筹工程机械产品的技术引进，消化吸收的整个过程，把主机产品和关键部件按照设计，工艺，工装，标准，检测，整机试验等分类，同步进行消化吸收。就此，中国工程机械行业开始了一场长达10年之久的西方取经。
经过十年努力，原来的装载机四小龙都突飞猛进发展，都形成了自己产品线。装载机追赶超越任何一个领域，越开放越进步，中国工程机械领域开放程度非常高，进入90年代国内装载机企业和国外巨头几乎站在同一平台竞争，没有补贴，没有壁垒。
